簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Delta robot".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="藍振洋"


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    基於無感測器之 模型式Delta機械手臂故障偵測
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 王謙   指導教授： 劉孟昆 、 藍振洋
    • 本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…
    • 點閱：235  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    無感測器之阻抗控制 應用於Delta機械臂
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 郭翰   指導教授： 劉孟昆 、 藍振洋
    • 隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
    • 點閱：330  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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